11月14日晚上,意大利米兰理工大学Hamid Reza Karimi教授应理学院的邀请,通过腾讯会议作了题为“Consensus and Formation Control of Multiagent Systems(多智能体系统的一致性与编队控制)”及“Event-triggered and self-triggered control(事件触发与自我触发控制)”的线上学术报告,学院100余位师生在线参加会议。
报告首先讨论了在通讯控制协议下多智能体系统的分布协作控制与一致性问题的分布模型预测控制,介绍了网络机器人系统协作控制的一些结果,给出了网络复杂机器人系统的有限时间输出多编队跟踪问题的一些最新的研究成果。随后讨论了事件触发与自我触发控制。最后,探究一些将来的研究方向及挑战性问题。
学术报告后,Hamid Reza Karimi教授对参会的师生提出的问题进行了详细回答。